混凝土泵車的臂架結構是泵車的重要組成部分，它負責將混凝土輸送到指定位置。臂架結構的設計直接影響到泵車的作業效率和穩定性。以下是關于混凝土泵車臂架結構的詳細分析：
臂架系統主要由多節臂架、連桿、油缸和連接件等幾部分組成。這些部件通過鉸接方式連接在一起，形成一個可折疊和展開的平面四連桿機構。
臂架的折疊方式直接影響到其占用空間和展開速度。常見的臂架折疊方式包括Z型、R型和RZ混合型等：
Z型臂架：Z型臂架結構簡單，整體臂架占用空間小，展開速度最快。它一般采用逐節展開的方式，即先展開一節臂，然后其他臂架聯動展開。適合短臂架泵車，如33米、37米、40米等長度的泵車。
R型臂架：R型臂架的折疊方式呈“回”字形，結構緊湊，臂架高度較低。但展開時需要一節臂架一節臂架地展開，所需時間較長。由于結構緊湊，穩定性較好，適用于對穩定性要求較高的場景。
RZ混合型臂架：RZ型臂架結合了Z型和R型兩種臂架結構的優缺點。靠近大臂的臂架采用R形，而靠近末端軟管附近的臂架用Z形臂。這種結構形式可以兼容更多節數的臂架，如5節臂以上的泵車。適合長臂架泵車，如60米以上的泵車。
臂架系統的主要功能是通過臂架的展開和折疊，將泵送系統泵出的混凝土輸送到指定位置。臂架的移動和定位由液壓系統驅動，并通過遙控器實現遠程控制。
臂架系統在工作時，需要穩定的支撐以確保泵送作業的順利進行。泵車通常配備有四條支腿，用于在泵送時將泵車底盤輪胎脫離地面，并將整個泵車的載荷通過支腿傳遞給地面。此外，轉塔作為臂架的基座，也提供了重要的支撐作用。
為了保持臂架系統的良好工作狀態和延長使用壽命，需要定期進行維護和保養。這包括檢查臂架的連接件是否松動、油缸是否漏油、臂架表面是否有磨損或腐蝕等。同時，還需要定期對液壓系統進行檢查和維護，確保液壓油的清潔度和液壓元件的正常工作。
